读书笔记: Tensors and Representations of the Rotation Groups SO(N)

前言

Zee 的这本书看了好久了, 也没整理过笔记. 看到哪里都不记得了... 今天整理一下, 下次 再看就知道从哪看了(虽然不知道下次什么时候看 (- _ -) ).

IV.1 Tensor and Representations of Rotation Groups $SO(N)$

Representing the rotation groups

$SO(N)$ 群定义为, 满足如下关系的, $N\times N$ 维矩阵 $R$ , 组成的群

vector 的定义, 由它在转动下的关系定义

由一个 vector 生成 $SO(N)$ 群的一个 $N$ 维 irreducible representations.

Several questions and some flying guesses

Constructing the irreducible representations of $SO(N)$

这里给出了 tensor 的一个例子. 想像一下, 在 $N$ 维空间里, 一个数学的东西, 它长着 两个指标, 如果它在旋转下按如下方式变换

那 $T$ 就像一个 tensor 一样变换, 它就是一个 tensor.

Fear of tensors

Representation Theory

tensor $T$ 的每个指标都独立地变换

tensor $T$ 生成 $SO(3)$ 群的一个九维表示 $D(R)D(R)$ .

Reducible or irreducible?

有九个量 $T^{ij}$ 在变换下会变成另外九个. 但是它是否存在一个子集, 能够独立地变换? 有的.

antisymmetric 的 $A^{ij}\equiv T^{ij} - T^{ji}$ , 具有反对称的性质 $A^{ij} = -A^{ji}$ . 它如下变换

所以 $A^{ji}$ 也是一个 tensor. 反对称的特性在变换下不变. $A^{ji}$ 共有 $\frac{1}{2}N(N-1)$ 个, 例如此时 $N=3$ 共有 $3$ 个.

还有 symmetric $S^{ij}\equiv T^{ij} + T^{ji}$ , 同样可以证明它是一个 tensor. 然而它 还可以约化, 它的 trace $S^{ii} = S^{11} + S^{22} + \cdots$ 也是一个 tensor.

因此 tensor $T^{ij}$ 生成 $SO(3)$ 的一个 $9$ 维表示, 它可以约化为 $3\oplus 5\oplus 1$ , 分 别是 $\frac{1}{2}N(N-1)$ 维的反对称张量 $A^{ij}$ , $\frac{1}{2}N(N+1)-1$ 维的无迹 对称张量 $\tilde{S}^{ij} = S^{ij} - \delta^{ij}\frac{S^{kk}}{N}$ 和 $1$ 维的迹 $S^{ii}$ .

将 $T^{ij}$ 约化成三个表示, 也就是将 $T^{ij}$ 生成的表示分块对角化的过程.

An advanced tidbit(花絮)

Invariant symbols

SO(3) 的 Orthogonal

SO(3) 的 Special

从上面的式子可以看出, $\delta^{ij}, \varepsilon^{ijk\cdots n}$ 在旋转下是不变的, 是 invariant symbols.

Dual tensors

定义一个新的 tensor $B^{k\cdots n} = \varepsilon^{ijk\cdots n}A^{ij}$ , 它有 $N-2$ 个指标( 再复习的时候, 可以验证它按张量的方式旋转做练习哦 ). $A$ 和 $B$ 叫做 dual to each other.

对于 $N3$ 的情况, $B^k\varepsilon^{ijk}A^{ij}$ , 有一个指标, 就是一个 vector. 所以我们从 $9$ 维表示中约化出来的 $3$ 维表示就是之前定义 $SO(3)$ 时的 vector.

Constructing larger irreducible representations of $SO(N)$

用这种张量的方法, 可以构造出许多 $SO(N)$ 群的表示.

Contraction indices

$S^{ii}$ 是 contracted indices 的一种特殊情况, 它只有两个指标, 把它们收缩了之后, 就按照 $0$ 个指标的张量旋转, 也就是一个 trivial 的表示.

Why SO(3) is special

在前面的 Dual tensors 部分提到, 对于 $N=3$ 的 $SO(3)$ 的情况, 对于一个全反对称的 张量 $A^{ij}$ , 它的 dual tensor 有 $N-2 = 3 - 2 = 1$ 个指标. $N =3$ 说明 $\varepsilon_{ijk}$ 只有 $3$ 个指标, $2$ 是说 $A^{ij}$ 有两个指标.

下面说明对于 $SO(3)$ , 高阶的张量表示 $T^{i_1\cdots i_j}$ , 对它们进行分解, 只有全对称 张量会给出新的不可约表示.

Example: 对于二阶张量, 前面已经详细讨论了, 分解后给出的不可约表示是 $3 \oplus 5 \oplus 1$ , 其中 $1$ 是 trivial 的表示, $3$ 等价于一阶张量, 也就是 vector 给出的表示, 只有二阶全 对称无迹张量会给出 $SO(3)$ 群一个新的不可约表示

Example: 对于三阶张量, 可以构造部分对称和反对称的张量 $T^{\{ij\}k} \equiv (T^{ijk} + T^{jik})$ , $T^{[ij]k} \equiv (T^{ijk} - T^{jik})$ 对于 $T^{[ij]k}$ , 因为可以构造一个二阶张量 $B^{lk} \equiv \varepsilon^{ijl}T^{[ij]k}$ 所以它生成的表示在二阶张量中就已经存在了 对于 $T^{\{ij\}k}$ , 可以将它分解成全对称和部分反对称的部分, 也就是 $3T^{\{ij\}k} = (T^{\{ij\}k} + T^{\{jk\}i} + T^{\{ki\}j}) + (T^{\{ij\}k} - T^{\{jk\}i}) + (T^{\{ij\}k} - T^{\{ki\}j})$ 第一个小括号中是全对称的, 后两个小括号分别是关于 $ik, jk$ 反对称的. 对于反对称的 部分, 它们生成的表示同样可以在更低阶的张量中找到. 所以三阶张量只有全对称部分才会 生成 $SO(3)$ 群新的表示.

对于更高阶的张量, 比如四阶张量 $T^{ijkl}$ , 可以做类似的分解, 最终也只有全对称部 分中会有新的表示.

Dimension of the irreducible representations of $SO(3)$

通过上面的分析, 得出的结论就是, 一个新的更高维的张量, 只有全对称的部分会给出新的 表示, 所以通过考虑各阶的全对称张量, 会给出 $SO(3)$ 群的许多不可约表示, 下面求它 们的维度是多少.

考虑 $j$ 阶全对称张量 $S^{i_1i_2\cdots i_j}$ , 它总共有

$SO(3)$ 群的指标只有三种可能的值, 假设第一个指标有 $j - k$ 个, 那么剩下的两指标总共有 $k$ 个. 这 $k$ 个指标, 有 $k+1$ 种分配可能.

然后去掉它们的 trace $\delta^{i_1i_2}S^{i_1i_2\cdots i_j}$ , 这个 trace 是个 $j - 2$ 阶全对称 张量, 因此根据上面的讨论有 $\frac{1}{2}(j - 2 + 1)(j - 2 + 2) = \frac{1}{2}j(j - 1)$ 个迹. 所以 $j$ 阶张量给出的 $SO(3)$ 的新的不可约表示的维度是

The tensors of $SO(2)$

Polar decomposition

Roations in higher-dimensional space

Self-dual and antiself-dual

Restriction to a subgroup

The adjoint representation and the Jacobi identity

The adjoint of $SO(N)$

Reference

• A. Zee, Group Theory in a Nutshell for Physicists, 2016, Princeton University Press